動力刀塔（也稱刀架）是數控機床上所使用的關鍵核心部件·•₪✘•，目前的傳統刀塔只能安裝車刀或鏜刀進行基本的車削加工✘·。利用單個內藏式伺服電機實現控制刀塔精確轉位（也稱換刀）和控制旋轉刀具高速旋轉兩種功能·•₪✘•，集車銑加工功能於一體✘·。
傳統刀塔在其刀盤的圓周上有多個安裝平面和安裝槽·•₪✘•，用於固定車刀刀座或鏜刀刀座·•₪✘•，與刀塔的內部結構是完全隔離的✘·。傳統刀塔的電機置於箱體的外面·•₪✘•，透過同步帶把動力傳給驅動軸·•₪✘•，驅動軸的端部與第一齒輪固定連線在一起·•₪✘•，刀盤與第二齒輪固定連線在一起·•₪✘•，第一齒輪和第二齒輪相齧合·•₪✘•，
從而實現電機轉動帶動刀盤轉動的目的·•₪✘•，控制單元透過電機內建的編碼器反饋資訊進行控制電機的轉速☁↟₪₪、圈數和旋轉角度·•₪✘•，來實現刀盤的轉位控制✘·。
刀座透過定位鍵和螺釘固定在刀盤的圓周各刀位上·•₪✘•，刀座上可安裝車刀或鏜刀·•₪✘•，但此類刀具只能實現直線進給進行車削加工的要求·•₪✘•，且外形尺寸較大✘·。改變了傳統刀塔各安裝刀具位置的結構·•₪✘•，使每個刀具位置既可安裝車刀·•₪✘•，又可安裝旋轉刀具✘·。
基本功能——刀塔轉位╃••╃╃：
當離合器活動轉齒與離合器固定轉齒齧合時·•₪✘•，是電機動力傳遞給旋轉刀具的必須條件；當離合器活動轉齒與離合器固定轉齒脫離時·•₪✘•，電機動力就不再驅動旋轉刀具旋轉·•₪✘•，此狀態下正是離合器活動轉齒透過其圓周齒輪與刀塔轉位齒輪（即第一齒輪）進行齧合的狀態·•₪✘•，達到電機旋轉帶動刀塔轉位的目的✘·。
概括地說·•₪✘•，透過控制離合器活動轉齒的兩個位置（即齧合與脫離狀態）·•₪✘•，達到電機動力輸出給刀塔轉位或輸出給旋轉刀具旋轉的目的✘·。
旋轉刀具旋轉的實現如下╃••╃╃：首先離合器活動轉齒與離合器固定轉齒的齧合·•₪✘•，使動力刀塔處於刀具旋轉狀態·•₪✘•，控制單元透過外接的編碼器反饋資訊進行控制電機的轉速☁↟₪₪、啟停和正反轉動·•₪✘•，來實現刀具任意速度的正轉☁↟₪₪、反轉及停止✘·。
另外·•₪✘•，該動力刀塔採用的動力刀柄為尾部扁尾結構·•₪✘•，因此·•₪✘•，在旋轉刀具停止時需要停止在固定的角度位置上·•₪✘•，才能保證下一把旋轉刀具順利地插入槽中·•₪✘•，刀具的固定角度停止功能靠編碼器的角度反饋來實現✘·。
